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Cuarto robotizado para shot peening localizado

Este video muestra un cuarto de granallado CYM con robot manipulador de boquilla, diseñado para procesos de shot peening localizado en componentes que requieren una intensidad controlada solo en ciertas zonas. El equipo del video trabaja en FAdeA, la Fábrica Argentina de Aviones, en Córdoba.

El robot, de seis ejes, mueve la boquilla alrededor de la pieza siguiendo un programa, con versatilidad y repetitividad de proceso. Antes de granallar se puede correr un test del programa sin abrasivo. La cabina tiene aislamiento acústico, y el proceso se monitorea en la pantalla HMI, con alarmas que detectan cualquier desviación. La presión de aire y el flujo de abrasivo se controlan con válvulas MagnaValve.

El abrasivo vuelve al sistema por transporte neumático, y tamices vibratorios lo limpian y lo clasifican. El equipo tiene doble silo de acumulación, de modo que se puede cambiar rápido de un abrasivo a otro según el proceso. La intensidad del shot peening se controla con placas Almen.

Los cuartos robotizados CYM son modulares, se fabrican en varios tamaños y configuraciones, y pueden llevar uno o varios robots. Este equipo suma, además, un kit para granallado manual, para retoques o piezas fuera de programa.

Capítulos

  1. Robot de shot peening y cabina acústica
  2. Recirculación neumática y monitoreo en HMI
  3. Test sin abrasivo y proceso automático
  4. Limpieza y clasificación del abrasivo
  5. Panel eléctrico y alarmas
  6. Control de flujo y kit manual
  7. Control del robot y cambio rápido de abrasivo
  8. Control con placa Almen
Transcripción

0:06 Shot peening robot
0:16 Cabina con aislamiento acústico
0:32 Sistema de recirculación por transporte neumático
0:42 Monitoreo de proceso en pantalla HMI
0:52 Test de proceso sin abrasivo
0:56 Versatilidad y repetitividad de procesos · 100 % automático
1:10 Sistema de limpieza y clasificación de abrasivo con tamices vibratorios
1:28 Panel eléctrico · Alarmas de detección de desviaciones de proceso
1:42 Monitoreo de presión y control de flujo con MagnaValve
1:52 Kit para procesos de granallado manual
2:02 Unidad de control del robot
2:08 Sistema de cambio rápido de abrasivo · Doble silo de acumulación de abrasivo
2:22 Control de proceso con placa Almen

Equipo en el video

Shot peening localizado con mesa giratoria

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